Taekwondo to narodowy sport i tradycyjna sztuka walki Korei. Jego twórcą jest gen. Choi Hong-hi. Początkowo stworzone do celów militarnych, następnie zostało zaadaptowane do użytku cywilnego. Obecnie taekwondo to dyscyplina olimpijska, którą trenuje kilkadziesiąt milionów ludzi na świecie.
Kluby i związki taekwondo z całego świata reprezentuje organizacja World Taekwondo (dawniej: World Taekwondo Federation) powstała 28 maja 1973. Federacja zajmuje się ogólnoświatową promocją taekwondo jako dyscypliny olimpijskiej. Obecnie WT zrzesza 209 narodowych związków taekwondo z pięciu kontynentów.
W Polsce historia dyscypliny sięga lat osiemdziesiątych ubiegłego wieku i ma swoje korzenie na Lubelszczyźnie. Pierwszym zrębem organizacji była Komisja Taekwondo przy Polskim Związku Karate (1980-1992), następnie w roku 1992 w Lublinie powstał Związek Taekwondo Sportowego. W roku 1997 powołano Polski Związek Taekwondo WTF z siedzibą w Poznaniu, a od 2005 roku – w Warszawie. W 2007 roku organizacja zmieniła nazwę na Polski Związek Taekwondo Olimpijskiego.